湖北楚天联发路桥养护有限公司

斜拉索是斜拉桥的主要承重结构之一,其安全性直接影响到斜拉桥的安全。20世纪90年代以来,我国修建了数以百计的斜拉索桥梁,这些斜拉索桥梁为我国的经济发展起到了重要作用。然而,由于我国斜拉索桥梁拉索的材料和技术上的问题,斜拉索桥梁的耐久性没有得到应有的保证,直接影响到斜拉索桥梁的安全。这使得桥梁养护管理者不得不面对着大量的斜拉桥换索问题。根据对我国的斜拉索桥梁病害情况进行较详细的调查研究,归纳分类了已有的斜拉索桥梁病害现象及产生的原因。表l给出调研得到的我国一些斜拉索桥梁病害的实际情况。

斜拉桥的桥跨结构的重量和桥上承担的活荷载的绝大部分都是通过斜拉索传递到索塔上的。无论是什么类型的斜拉桥均要求其斜拉索具备良好的抗疲劳性能、耐久性、抗腐蚀性和安全性。斜拉索因其材料为钢材,故具有易腐蚀的特点。此外,斜拉索在车辆荷载的反复作用下会产生疲劳,而风荷载引起的抖振、颤振以及因雨水顺索流动而形成的雨振等振动现象加大了斜拉索疲劳作用的影响,同时会破坏斜拉索的防护体系,加速斜拉索的锈蚀进程。在对国内外多座斜拉桥拉索的病害资料进行收集、分析的基础上,对目前普遍使用的斜拉索进行分析,将其主要病害分为以下几个类。

1.拉索护套损伤

在各种防护体系类型的斜拉索病害中几乎都出现了护套开裂问题。常用的PE防护层损伤表现为横向开裂、纵向开裂、刮痕、断开、起皱,脱层、凹坑、翘皮等,如图1所示。拉索PE护套损伤原因主要有以下几点:

图1斜拉索护套纵、横向开裂

(1) PE护套长期暴露在空气中,经受着紫外线的照射、雨水冲淋、有害气体的腐蚀和拉伸应力的作用。其中,拉伸应力作用使得PE防腐层的分子间产生间隙,紫外线的照射或有害溶剂渗透到间隙中会导致分子间的凝聚力(分子间的强力结合)降低,引起分子移动,其宏观表现为PE防护材料的老化和龟裂。很多护套的开裂都是从索的迎光面开始的。此外,不同的PE粒子材料,其耐环境应力开裂的性能差异较大。而受种种因素的影响,国内许多工程拉索所用的PE材料的耐环境应力开裂的性能指标不满足要求,护套在短期使用后便会产生开裂现象。

(2) 索体是在无应力状态下成索的,当索体工作时,护套随着钢丝伸长而始终处于高应力状态下,在许多工况下还存在着交变拉应力。因此,长期在高应力状态下工作,PE的分子与分子的结合力逐渐下降,因而导致PE的耐环境开裂性能降低,造成PE提前开裂。

(3) 在活载的作用下,拉索承受的荷载不同,其内力不断变化,钢索伸长量也是往复变化的,这种往复变化将使得PE材料出现疲劳、开裂,破坏防护系统的整体性。(4)施工时对索体的保护措施普遍不够,施工过程中索体的损伤时有发生。拉索安装过程中,由于拉索与孔道的方向很难对准,从而导致拉索在进人孔道的过程中会经常出现违规操作。如有时会出现牵引机拉住拉索一头强行向孔道中输送,这个过程中PE护套和导管很容易发生摩擦,导管的尖锐处就很有可能会划伤了PE护套,从而在这里形成防腐体系的薄弱层。有时甚至会出现牵引机直接拉住拉索PE护套的情况。拉索施工时对PE护套造成的刻痕和划伤,将会导致拉索在运营后不久就开裂。斜拉索PE护套开裂往往是各种因素单独作用或综合作用的结果,需要结合具体情况进行分析。

2. 拉索钢丝腐蚀

斜拉索钢丝基本上是后于防护体系的失效才开始腐蚀的。这种情况下,可以通过对拉索防护体系的检查和养护去尽量延缓腐蚀的出现。但也有些拉索却是从内部开始腐蚀的。例如有些拉索的索套密封结构没有做好,这段薄弱环节的拉索最先开始腐蚀。还有早期压注水泥浆防护体系中出现的内部灌浆不饱满,水蒸气挥发不出去,温度变低的情况下冷凝成水滴腐蚀了钢丝,如图2所示。

图2拉索腐蚀斜

拉索的腐蚀主要分为以下几种:

l)点腐蚀点蚀主要发生在表面有钝化膜或保护膜的金属上。表现为外层钢丝束表面可见凹凸不平的点腐蚀凹坑,大小深浅不一、形状各异。点腐蚀是线缆钢丝最容易出现的一种腐蚀形式。

2)应力腐蚀金属或合金在拉应力(或内应力)和腐蚀介质共同作用下的加速腐蚀。应力腐蚀的特征是形成腐蚀一机械裂纹。由于应力腐蚀引起断裂称为应力腐蚀断裂。微裂纹一旦形成,其扩展速度很快,且破坏前没有明显的预兆,所以应力腐蚀是所有腐蚀类型中破坏性和危害性最大的一种。腐蚀介质、应力大小、溶液温度等对产生应力腐蚀有极大的影响,只有在一定的合金材料、环境、应力组合情况下才能发生应力腐蚀断裂。

3)腐蚀疲劳在反复变化的应力作用下,拉索平均应力远低于屈服应力时所发生的破坏是疲劳破坏。金属构件在重复的交变应力与腐蚀介质共同作用下的断裂称为腐蚀疲劳断裂。应力腐蚀是普遍存在的,腐蚀疲劳可认为是其中的一个特例。在应力高峰及局部塑变区、缺陷和微裂处,腐蚀介质的存在,加速裂纹的扩展。因此,在腐蚀疲劳断裂中反复应力和腐蚀相互促进,加速裂纹的扩展。腐蚀疲劳的特征之一是材料抗疲劳性能的降低。在相同的应力水平下,腐蚀疲劳寿命远较一般疲劳寿命短。

4)氢脆在早期采用的对PE套管内压注水泥浆形成的拉索防护系统中,水泥浆作为电解质,钢丝本身作为电子从阳极流向阴极所需的金属连接,因混凝土化学组成的局部差异、不同的充气条件、钢筋表面的不均匀性等都能产生钢筋腐蚀所需的电位差,因此,这种防护系统为钢筋的腐蚀过程提供了条件

5)微动磨蚀有氧化腐蚀现象的微动磨损叫做微动磨蚀。摩擦表面间的法向压力使表面上的微凸体勃着。豁合点被小振幅振动剪断,形成磨屑,磨屑接着被氧化。被氧化的磨屑在磨损过程中起着磨粒的作用,使摩擦表面形成麻点或伤疤,这是产生应力集中的根源。

3.拉索锚固系统疲劳损伤

锚具因其构造特征,水分易进难出,容易被侵蚀,且锚具的布置不易于检测,出现了问题一般难以被及时发现。锚杯的构造使得水汽易进难出,容易引起斜拉索的锈蚀。锚具的锈蚀会导致锚端部位斜拉索的腐蚀。斜拉索在锚具连接筒的末端因荷载作用下的变形以及斜拉索自身的振动等常承受反复的弯折作用,疲劳作用明显,如图3所示。

图3锚头、套筒锈蚀

4.拉索振动过大

斜拉索在风、雨作用下,或是在桥面、桥塔的振动作用下,或是在上述因素的共同作用下,会发生各种不同机制的振动。有的振动虽然振幅不大,但经常发生;有的振动虽然发生频率不高,但振幅较大。斜拉索振动导致索端接头部位疲劳,在索锚结合处易产生疲劳裂纹,破坏索的防腐系统,严重的造成拉索失效。目前探索出的斜拉索的振动机制主要有涡激共振、尾流驰振、雨振、抖振以及参数共振等五大主要类型。

l)涡激共振风在拉索后的气流中产生交替的卡门涡流,当涡流的脱落频率与斜拉索的某一阶的横向振动频率一致时会发生涡激共振,此时的风速即为涡激共振临界风速。圆形截面拉索的涡流脱落频率随风速而线性变化。根据拉索振动频率对涡流脱落的反馈作用,涡频在接近临界风速的一定风速范围内被拉索频率所“锁定”,使发生涡激共振的风速范围扩大。

2)尾流驰振由于上风侧拉索的尾流作用而使下风侧拉索产生较大的振动称为尾流驰振。在并排拉索的斜拉桥中,处在前排拉索尾流区的后排拉索如果正好位于不稳定的驰振区,后排(下风侧)拉索会比前排(迎风侧)拉索发生更大的振动。

3)雨振伴随着降雨,在某种风向的风作用下,雨水沿斜拉索下流时的水道改变了拉索原来的截面形状,从圆形异化为类似于结冰电缆的三角形。这使拉索成为空气动力不稳定的形状,在一定的临界风速下将发生振动,称为雨振。

4)抖振斜拉索在风的随机脉动分量作用下会产生限幅的随机振动,称为抖振。因为斜拉索抖振振幅一般远小于前述3类风振振幅,故不作为控制对象;但增加斜拉索结构阻尼可大大减小抖振振幅。

5)参数共振当斜拉桥主梁受到各种外界的激励后桥面以总体的弯曲基频发生振动时,将使下端与桥面相连接的拉索以同样的频率随之纵向振动。当桥面的振动频率和拉索的横向振动频率满足倍数关系时,会发生拉索的参数共振。斜拉索的使用寿命与拉索的振动有密切关系。拉索长时间大幅振动不仅使组成拉索的单根钢丝及锚固端产生反复应力变化导致其疲劳断裂,并破坏拉索的防护装置而加快拉索的锈蚀,而且由于拉索中的钢丝相互交叠,两个接触面产生小振幅相对滑动时,极有可能发生微动损伤。其损伤的方式可能是微动磨损、微动腐蚀、微动疲劳,斜拉索所用的高强钢丝对微动损伤十分敏感,也会使拉索的疲劳寿命下降。

5.拉索松弛

由于松弛,拉索无法维持原有的应力水平,使防护体系的各个部分趋向于独立变化。防护体系的各部分(聚乙烯套管、水泥砂浆、钢管等)由于无法变形一致,从而在套管内和混凝土外表面之间产生一系列的缝隙,在管内混凝土收缩影响下,会发展成常规裂缝,盐分和其他化学物质就能乘虚而人,侵蚀钢丝。

1. 护套开裂修补

PE护套在正常情况下具有一定的硬度和表面强度,但与钢材等相比则小得多,在制造、运输、施工中须特别注意保护。

对于小面积的划伤,深度在3mm以下时,可以用专用焊枪用相同的HDPE原料覆盖并焊接在损坏处再用电磨机进行表面处理,恢复表面平整。对于比较深、范围较大的损坏,宜采用加热套管进行恢复。

2.锚固端防护措施

l)锚固部位外露

锚具防护在锚固结构的锚板上设置法兰连接垫板并进行必要的防锈处理,周边用密封胶密封;清除锚具外露部分的表面污染和锈蚀后均匀涂刷一层锚具专用长效防护油脂;在法兰垫板表面沟槽内安装密封圈,打上密封胶后安装不锈钢护罩;护罩用合格的不锈钢材料加工制造,护罩能全部罩住斜拉索锚具,并与其他密封措施配合形成密封区间。

2) 锚管内聚氨醋发泡填充

近年来使用封闭性聚氨醋发泡填充在斜拉索与锚管的间隙内,防止水分和污染物进人斜拉索护筒管内。

3) 梁端拉索导管出口处不锈钢防雨罩结构

为了防止雨水顺斜拉索索体流人锚管内,避免斜拉索索体与锚管口摩擦伤损,同时使过渡连接部位美观,锚端防护专门设置了不锈钢防雨罩结构。

2. 斜拉索振动控制

3. 斜拉索振动必须满足两个条件:其一是频率吻合;其二是外界提供充足的能量。只有外界产生的激励力提供的能量大于拉索振动所需要的初始势能,并满足拉索在振动过程中拉索自身结构阻尼所消耗的能量时才能产生风振。因此,斜拉索减振也只能从两个方面人手,即改变拉索本身的结构特点及力学性能或抑制拉索激励的强度。一般要抑制拉索的激励或振源强度是比较困难的。因此,减振措施的作用绝大部分是改变拉索本身的振动特性,包括结构措施和空气动力学措施两大类:

1) 结构措施

在外界因素的激励下,不管拉索做何种性质的振动,拉索的内部阻尼力总有使振动停止或减小振动幅度的倾向,因此增加拉索的模态阻尼是减小拉索振动的有效方法。通常的结构措施分为阻尼器方式和辅助索方式两类。

(1) 阻尼器方式在拉索的端部安装阻尼器来增加拉索的阻尼,使拉索自身的初始阻尼大于外界激励力提供的负阻尼,从而能有效地减少拉索的振动。

(2) 辅助索方式改变拉索的动力特性,增加拉索的刚度使其基频提高到风雨振动不能发生的水平,从而减小拉索的振动幅度。即用辅助索将若干根斜拉索连接起来,或者采用连接器将相互并列的两根索连接起来,从而可增加拉索体系整体的刚度,提高索的振动频率,提高了拉索各阶振型的广义质量,增加了拉索的机械阻力和气动阻尼,同时由于每根索的振动频率、相位和幅值不同,因此可使索之间的运动受到制约而达到一定的减振效果。

1) 空气动力学措施

通过改变拉索形状从而改变拉索空气动力特性也同样可以达到抑制振动的目的。拉索在风或风雨的共同作用下的振动,其振动强度除了与风的特性如风速、风向有关外,还与拉索的空气动力特性如拉索的外形、质量以及拉索的振动频率等有关。风速、风向一般是无法改变的,因此只能设法改变拉索的空气动力特性。与拉索空气动力特性有关的,如拉索的质量及振动频率等,随拉索材料和索力大小而变化,一般也是不能轻易改变的。因此要改变拉索的空气动力特性就只能改变拉索的外形。可以通过改变拉索的截面形式,防止雨线的产生,从而避免拉索的风雨振动,同时能干扰交替脱落漩涡的产生,减弱拉索的涡激振动。

(1) 斜拉索表面设置螺旋肋条

在拉索表面附设单向或双向螺旋肋条这一措施最早用于减缓圆柱形结构的涡振,它实际是一种“扰流器”,其作用是强制导流雨水、提高拉索表面的粗糙度及减小激振的气动力,如图4所示。

(2) 斜拉索表面设置平行肋条

带棱角的凸肋或凹槽在拉索表面形成多道分离线,使得拉索周围分离流因相互干扰而变得紊乱,因此阻止了大而有规模的漩涡脱落并能破坏沿拉索表面流动的上水路,从而达到抑制雨振的目的,如图5所示。

图4螺旋肋条的布置形状图图5斜拉索表面的平行肋条及V形凹槽

(3) 斜拉索表面设置凹坑或凸点斜拉索表面的粗糙度对结构的气动特性有很大影响,研究表明,只要粗糙度的形状及分布选择合适,就能改善拉索截面包括抗风阻力系数在内的综合气动性能。表面带圆形或椭圆形凹坑或凸点是两种性能较好且较常用的设置表面粗糙度的方法。并且在有雨时,表面带圆形或椭圆形凹坑或凸点的拉索对雨振均有一定的抑制作用。

4.斜拉索的日常养护维修

1)定期检查

检查应主要针对拉索索体护套和上、下锚固端等。

按顺序逐束斜拉索PE层检测有无开裂、断裂、鼓胀及变形,并作好标记和记录。重点检查索端出索处的钢护筒、钢管与索导管连接处的外观情况。检查拉索的防护层有无裂纹、破损、老化,钢护筒有无松动、脱落、锈蚀、连接处有无渗水、漏水等。

按顺序逐束检查塔端和梁端锚具及周围混凝土的情况。检查锚具是否生锈,周围混凝土是否开裂、潮湿,锚具内是否有水存在等。

斜拉索锚头检测锚固区导管端部橡胶套管的水密性。

对斜拉索的振动进行观测。观察斜拉索振动是否明显(特别是在大风、下雨时),减振措施(两端阻尼减振器)是否损坏或失效。

2)制定系统的防护方法

(l)拉索防护体系的维护在详细检查的基础上每隔5一8年对索体进行防潮防锈的维护。如斜拉索PE层检测有破损开裂应及时修补,可以采用热成型修补。

(2)拉索锚固系统的防护斜拉索两端锚具及护筒应作好防腐、防锈处理,经常保持干净、清洁和干燥。

１工作原理

１) 组成结构

斜拉索检测机器人由一台主动小车和一台从动小车组成，从动小车的上、下从动轮用弹簧连接，提供机构对拉索的夹紧力，通过上下两套连接件将两台小车连成长桶形并相对布于拉索两侧，通过连接设置在连接板上的不同距离螺孔，可方便调整连接位置以安装于不同直径的拉索。在此两套连接件上分别设置一套防偏装置，每套防偏装置由４个防偏万向轮及相应的４个连接杆杆件组成，当斜拉索检测机器人运行过程中发生偏离拉索时，至少有一对万向轮抵住拉索，防止机构偏离索道。为增大接触面积、减少磨损、防止机构偏离拉索造成锁死现象，主、从动轮加工成“Ｖ”字形，可防止车体偏离拉索。整个机构自重５ｋｇ，电池和ＣＣＤ摄像机及附加装置共重３．５ｋｇ。斜拉索检测机器人爬升力由主动轮与拉索表面摩擦力提供，整个机构只有一个动力轮，采用铸铝浇铸硬橡胶制成，可增加与拉索表面摩擦系数。斜拉索检测机器人照片如图１所示。

图１斜拉索检测机器人照片

２) 工作原理

斜拉索检测机器人的工作原理如图２所示。为了检测拉索表面保护层的破损情况，设计的视觉检测系统，其硬件检测系统由４台摄像机、主控制器和数据存储器组成。其工作方式是当斜拉索检测机器人在拉索上爬升时，控制器以循环的方式将４台摄像机图像分时传输给数据存储器，以实现对拉索表面保护层全方位图像的存储，同时通过视频合成器将４路视频合成为一路监控视频，并通过无线传输子系统传输到地面监控系统的ＰＣ机上。

图２ 检索机器人工作结构图

３) 主要参数

斜拉索检测机器人的主要技术参数如表１所示。

表1 斜拉索检测机器人的主要参数

2.斜拉索检测机器人检测范围

（１）可以检测光面 斜拉索PE层检测，如图3所示。

图３ 光面 斜拉索PE层检测

（２）可以检测非光面 斜拉索PE层检测，如图４所示。

图４ 非光面 斜拉索PE层检测

目前斜拉索检测机器人仅限于对斜拉索表面保护层进行检测。

1斜拉索PE护套常见病害

(1) PE护套外表污垢。主要表现为油污、积灰、混凝土、涂料及其他附着物等。

(2) 挤压损伤。由于PE护套遭受硬物挤压导致的损伤，分为轻度挤压和严重挤压两种情况，轻度挤压表现为外层PE损伤，重度挤压已伤及内层PE。

(3) 刮伤。由于刮擦引起的PE损伤，一般分为刮痕、刮伤、严重刮伤三种情况，严重刮伤一般已伤及内层PE，甚至出现露钢丝，导致索体渗水(图6)。

图6PE护套严重刮伤

(4) 其他常见病害。除了以上常见病害，PE护套还可能出现老化、烧伤、护套开裂等病害。

2锚固区常见病害

(1) 锚固区渗水、损坏。主要表现为部分锚具和锚垫板出现破损、松动、不密封现象。严重的甚至出现疲劳损伤或受力裂缝，严重影响锚固安全(图7)。

图7锚头进水

(2) 钢构件锈蚀。锚具、锚圈、锚垫板、钢丝墩头、封盖板、锚具保护罩、锚索管等钢构件出现锈蚀，镀锌层或其他防护涂层剥落，锈蚀严重会导致钢构件疲劳或损伤(图8)。

图8锚头锈蚀

(3) 锚杯积水。锚杯积水会加速锚具、钢丝墩头的锈蚀，还会损坏封锚材料，进而严重影响斜拉索的锚固性能。

(4) 减震器病害。减震器的病害主要为松动、螺栓缺失、结构脱漆锈蚀、橡胶阻尼垫老化失效，减震器失效后斜拉索会出现异常变形或剧烈振动。

(5) 其它常见病害，如防锈油脂失效、密封圈、封锚材料损坏，橡胶防水帽老化、渗水(图9)，异常振动或异响，不锈钢护套损坏等。

图9防水帽积水、老化

1工程概况

武汉市白沙洲长江大桥位于武汉长江大桥上游8.6km处，是武汉市的第三座长江大桥。主塔高189m，主桥为双塔双索面成品索斜拉桥，共192根斜拉索，分为73φ7mm、91φ7mm、109φ7mm、139φ7mm和163φ7mm五种类型。主塔两边钢箱梁下各设一束106.131m（边跨）和106.132m（中跨）长的弹性索，全桥弹性索共4束。该桥于1997年3月开工，1999年9月28日顺利合龙，2000年8月5日进行了竣工荷载试验，2000年9月8日正式通车。

白沙洲大桥通车至今，桥梁养护人员在日常养护过程中发现桥梁各种缺陷与病害逐步出现，在2003年～2006年，委托多家单位对桥梁进行了专项检测，为保证桥梁正常使用，及时消除交通安全隐患，避免严重后果发生，故对白沙洲大桥斜拉索及弹性索进行维修及有关加固防护。

1)斜拉索护套维修、斜拉索锚头维修与斜拉索锈蚀处理

根据检查结果，针对斜拉索不同的破损类型及PE破损程度采取相应的修补措施：

1浅层破损

对于斜拉索PE表面小面积的划伤，浅层破损，深度较小，只是外层PE破损，未伤及内层PE，可用专用焊枪将相同的PE原料覆盖并焊接在损坏处，再用角磨机进行表面处理，使损坏处恢复原有的护层厚度，并使索表面基本恢复原有平整状态，见图2、3。

图2轻度破损的斜拉索PE

图3修补好的斜拉索PE

2严重破损

①斜拉索护套病害破损较为严重（见图4），外层PE破损露出内层PE，甚至有的内层PE也有破损，已经严重影响斜拉索PE破损部位的材料特性，大大降低了护套的防护作用。

对于破损较深、范围较大的损坏，修复面积过大，已经露出内层黑色PE保护层，采用加热套管进行恢复，如图5所示。施工时，先将相同的PE母材原料填充在受损部位，然后用加热套管使PE原料热熔补充在损坏的斜拉索破损位置处，热熔完成后拆除加热套管，用角磨机和羊毛轮进行表面处理，恢复表面平整、打磨光滑。

斜拉索修补过程中，应特别注意采用与原斜拉索母材色彩相同、特性一致、质量合格的PE料进行修补。

使用热熔套管时要注意加热温度，既不能因温度不足而产生夹生现象，造成补索材料不能热熔在一起，更不容许因温度过高而发生材料炭化，造成材料失效。修复的材料表面不允许出现气泡和孔洞。

图4重度破损的斜拉索PE

图5热熔导管修补PE

②斜拉索护套重度破损且已经有高强钢丝暴露于空气中。受到天气环境影响，斜拉索锈蚀处理中，钢丝表面已经产生浮锈如图6所示。首先利用工具进行斜拉索锈蚀处理、灰尘及杂物，利用除锈剂对高强钢丝进行斜拉索锈蚀处理，为防止雨水沿着钢丝缝隙进入PE内层，需要人工剥除一定长度的PE进行检查。对已经做斜拉索锈蚀处理后涂装3～10μm磷化漆，接着用环氧富锌漆3～40μm作为底漆，利用非硫化橡胶阻蚀密封膏密封，接着紧密缠绕缠包带，利用热熔套管和彩色PE材料对斜拉索防护PE进行修复，斜拉索PE的维修防护操作方法与热熔套管修补斜拉索护套一致。

图6破损PE暴露钢丝

2. 斜拉索锚头维修

由于白沙洲大桥梁端及塔端的斜拉索锚头施工时未设计有保护罩，所以锚头位置处螺牙及锚头螺母都有不同程度的斜拉索锈蚀，如果锈蚀严重，会对斜拉索受力造成影响，进而直接破环大桥的受力结构，故对全桥梁端及塔端全部384个锚头进行斜拉索锚头维修（斜拉索锈蚀处理及防腐处理）。

斜拉索锚头维修、斜拉索锈蚀处理 

打开锚头盖板，清除锚杯内积水，对锚杯内螺牙进行斜拉索锈蚀处理，清理锚杯内杂物，涂抹防腐油脂见图7、8。对锚头、盖板钢板进行斜拉索锈蚀处理及防腐处理，更换所有盖板上的螺栓，用除锈剂彻底清洗锚头及盖板，彻底进行斜拉索锈蚀处理。

图7 斜拉索锚头维修（斜拉索锈蚀处理）

图8 锚杯内填充防腐油脂